C++ trim function

#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>

using namespace std;

string& trim(string &str);
string& ltrim(string &str);
string& rtrim(string &str);

int main(int argc, char *argv[])
{
    string str1 = " Ni Hao ";
    string str2 = " Bonjour ";
    string str3 = " Hello ";
    cout << str1 << endl;
    cout << "[" << trim(str1) << "]" <<endl;
    cout << str2 << endl;
    cout << "[" << ltrim(str2) << "]" <<endl;
    cout << str3 << endl;
    cout << "[" << rtrim(str3) << "]" <<endl;
}
string& trim(string &str)
{
    int i,j,start,end;

    //ltrim
    for (i=0; (str[i]!=0 && str[i]<=32); )
        i++;
    start=i;

    //rtrim
    for(i=0,j=0; str[i]!=0; i++)
        j = ((str[i]<=32)? j+1 : 0);
    end=i-j;
    str = str.substr(start,end-start);
    return str;
}
string& ltrim(string &str)
{
    int i,j,start,end;

    for (i=0; (str[i]!=0 && str[i]<=32); )
        i++;
    start=i;

    str = str.substr(start,str.length()-start);
    return str;
}
string& rtrim(string &str)
{
    int i,j,start,end;

    for(i=0,j=0; str[i]!=0; i++)
        j = ((str[i]<=32)? j+1 : 0);
    end=i-j;

    str = str.substr(0,end);
    return str;
}